Palestra: Programando robôs de graça em um simulador de código aberto
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Pontos Principais
- Roboticistas na indústria e no meio acadêmico estão utilizando ferramentas grátis de código aberto para desenvolver e distribuir sistemas robóticos.
- Ignition é a nova geração do Gazebo, um dos simuladores mais populares na robótica, e suporta técnicas modernas de renderização, abstração de física e simulação na nuvem.
- É fácil integrar o simulador Ignition ao framework de robótica mais popular do mundo, o Robot Operating System (ROS).
Resumo
A robótica pode parecer algo inacessível devido ao elevado custo do hardware. Porém, a boa notícia é que é possível programar vários tipos de robôs, como drones, robôs industriais, humanóides, e até carros autônomos, tudo isso dentro de um computador pessoal. Um dos simuladores de robôs mais populares entre os roboticistas, o Gazebo, é um projeto de código aberto e gratuito. Nos últimos anos, o time de simulação da Open Robotics vem desenvolvendo a nova geração do Gazebo, chamada Ignition. O novo simulador adiciona suporte a novos casos de uso, com técnicas modernas de renderização, abstração de física e simulação na nuvem. Nessa palestra, Louise apresentará o projeto Ignition, seus novos recursos, e como é possível integrá-lo ao ROS, o Robot Operating System.
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